杏彩体育平台登录官网人形机器人这一赛道正在以肉眼可见的速度爆发。据睿兽分析，2022年以来，人形机器人赛道融资事件29起，已披露资金总额41.28亿元。

　　前段时间，斯坦福华人团队“全能家务机器人”Mobile ALOHA，展示了机器人在收纳、烹饪、洗衣等需人类智慧操作的潜力。

　　2022年，被称作“下一个埃隆·马斯克”的Brett Adcock也开了一家公司Figure专注于设计自动通用人形机器人。

　　当前，Figure公司员工40名，来自多数知名公司如特斯拉、IHMC、Apple、Cruise等。他们想打造世界上第一个具有商业可行性的人形机器人，并加入人类的劳动队伍。

　　据透露，Brett在Figure首轮投入了1000万美元，A轮追加2000万美元，并表示未来可能至少投入1亿美元资金进入Figure。他是一个成功的连续创业者，创业20余年，All in 3次，曾以1.1亿美元成功卖出一家招聘公司，让估值27亿美元的 eVTOL公司成功敲钟。现在他觉得：“我们距离人型机器人部署到赚钱的商业机会不到5年。”

　　人形机器人诞生于上世纪70年代，发展至今经历初步行走（早稻田的wabot）、能力突破（本田人形机器人）、技术突破（Boston Dynamics的Altlas）、产业化（特斯拉Optimus）四个阶段。

　　其技术突破的代表公司Boston Dynamics由动力学老前辈麻省理工学院教授Marc Raibert在20世纪90年代建立，受军方DARPA（美国国防部高级研究计划局）资金支持。2013年，该公司Altlas人形机器人问世，敏捷且高机动，甚至能做后空翻。2018年，其SpotMini机器狗已经实现量产，基础版74500美元。

　　然而，Boston Dynamics在2013年被谷歌收购后，谷歌认为其开发的各种机器人存在商业化的不确定性，后又卖给软银，现在由韩国现代接手。全球人形机器人处于早期阶段杏彩体育，目前尚未出现真正成熟的产品。

　　直到近年，人工智能风起云涌，资本和政策都重新聚集到这一产业赛道。带着“Figure是首家将通用类机器人带入生活的人工智能机器人公司”这句口号，Figure设计的是一种完全机电化的人形机器人，按照其模型规划，机器人高约1.68米，重60公斤，有效荷载20公斤，全电动，充电后可运行5小时。

　　Brett对Altlas类高敏捷机器人的态度是：“现有的类人机器人只是特技和演示，我们希望摆脱这种情况。”公司战略是人工智能优先。“在极限情况下，我们就像是人工智能业务中的数字/人物（Figures），所以我们叫Figure AI。”

　　跟Altlas需要靠精密仪器操作不一样，Brett的设想的机器人具有思考、学习和与环境互动的能力。因此，这类机器人是指具备自主能力，能够自动执行重复劳动（或没有技能）的工作，非单一用途，并且在外观和行为上类似于人类的机器人，能应用于从仓储到零售，甚至看护服务。换句话说，也就是优必选创始人周剑明确指出的人形机器人三大应用场景，工业制造、商业服务和家庭陪伴。

　　而相较受操控机器人，人形机器人如何具有自主能力？Figure通过构建能和复杂和非结构化的现实世界环境交互的AI-centric机器人设计来解决这个问题。借助大语言模型做对世界的语义理解，在内部构建AI数据引擎，以便机器人做出反应。

　　“准确训练机器人产生的数据，部署神经系统，我们进入市场搜集数据的机器人越多，机器人将学会的应用就越多。”

　　2023年3月，Figure完成Alpha版本，准备半年一个重大更新。11月，Brett发布了Figure的第一款通用人形机器人Figure 01行走的视频。从视频可以看出，机器人膝盖弯曲，与人类直立行走的步态不同，甚至有点滑稽。

　　TechCrunch评论指明，该弯曲在人形机器人中相当标准，包括Altlas和Digit都有同样的膝盖，这样才能让机器人控制平衡。

　　其产品还蒙着神秘面纱，“看热闹”的人却不少。Brett Adcock的Figure宣传视频下有网友“鉴于Tesla的叫Optimus（擎天柱），你这个应该叫Megatron（威震天）。”的调侃。

　　早在2022年10月，马斯克就推出过推出的特斯拉人形机器人Optimus原型机，可以搬箱子、做零工、浇水，而且预计他的一台机器人成本不到2万美元。只不过，这个机器人还不能好好行走。这时候，Figure成立不到半年。

　　Figure 01行走视频发布的第二个月中旬，马斯克发布了Optimus Gen 2，展示了112斤的机器人用更灵活的手指煮鸡蛋，能走路能蹦迪，网友纷纷吐槽：“害怕人工智能的埃隆·马斯克正在设计完全自主的机器人。”

　　紧接着，1月7日，Figure发布最新视频，宣布Figure01获得重大技术突破，能通过观看人类的示范视频，学习制作咖啡的过程，并表示，Figure采用端到端的人工智能系统，通过神经网络来分析和处理视频数据。

　　Brett表示，Figure将需要数十亿美元的投资和工程创新才能实现大众市场的影响。预计2024年将在线台机器人组成的试点，最快给客户的人形机器人交货时间也是2024年。

　　Figure的DNA一半是自动驾驶车辆，一半是机器人手臂。这说法源于Brett请来的人才来自Boston Dynamics和Tesla等知名企业，综合了机器人、传感器、感知、导航等各方面专家。

　　人才涌向和资金获得与Brett Adcock的个人影响力不无关系。Brett 在科技领域有近20年的创业经验，媒体把他称作“下一个马斯克”，去年9月，在《My First Million》节目中，主持人Sam Parr在视频封面将Brett贴下“埃隆·马斯克2.0”标签，标明其身价30亿美元，并表示在10年内他会成为霍德华·休斯、埃隆·马斯克这样的人物。

　　Brett是Musk的粉丝，两人确实有相似之处，例如两人都是白手起家，自学成才，十五六岁时成立自己第一家公司，在二十多岁时实现完全的财富自由，创立公司被知名企业收购等。其中，最大的共同点是，他们都会将一切押在下一个大胆的想法之上。

　　Brett出生于伊利诺伊州的农业家庭，“农场长大的经历告诉我，自食其力从无到有，可能为世界带来一些有价值的东西。”在他20年的创业生涯里，前15年在软件和互联网领域，后5年在硬件领域。

　　2002年，Musk投资1亿成立了SpaceX。那一年，Brett16岁，他也成立了自己的第一家科技公司。从佛罗里达大学毕业后，Brett创立了Working.io做内容平台，正式开启技术创业篇章。

　　2018年，运营第6年，Vettery被Adecco集团以1.1亿美元收购。“一夜成名，从7年的痛苦和债务到第一次拥有资本，意义重大。”Brett感慨。

　　同年10月，Brett创立了Archer Aviation（以下简称Archer）。Archer最初是佛罗里达大学由Brett的研究资助成立，是一家eVTOL（电动垂直起降机）公司，用于城市空中交通，来向城市可持续交通形式转型。简单来说，他们想做出商业化“空中出租车”。Brett的想法也很直接，“我们如果知道能在7分钟内安全且实惠地飞行15英里（约24公里），很多人会接受这项服务。”

　　图源：Archer Aviation，与联合航空合作拟实现“10分钟内从纽瓦克机场到纽约市”

　　Bold Ventures 联合创始人Peter H. Diamandis认识Musk已近24年，他评价：“（Brett决心做Archer的过程）很像Musk早期在SpaceX的日子，寻找教科书、阅读大量书籍、访谈人们、学习知识，然后开始建设。”

　　起初，做了15年软件服务的Brett对航空硬件领域全然不了解，并清楚地知道在短期内，他学会从设计到制造飞机的全过程可能性为0。“所以我做的第一件事是建立电子表格，打电话给世界上我能想到的每一个人，不管是NASA人员还是教授，旋翼飞行器、涡轮风扇等工作人员。”就这样，Brett一个人在一个房间，用一部电线个人打了电线个月，他只干这一件事。

　　此外，他回学校学了机械和航天航空工程的课程，并在位于Archer Road的塞拉实验室（Sierra Lab）开始制造小型电动飞机，这也是Archer名字的由来。据Brett描述，后来他在佛罗里达大学建造了一个4000平方英尺的实验室，和一群博士生一起造了第三、四代eVTOL，设计、测试和飞行了第五代eVTOL，并垂直整合了飞机设计、飞行软件、驱动、电动机和电池系统。

　　Brett开玩笑说，“我们基本上需要约10亿美元，或许更多来获得市场。”这一次他也将卖掉Vettery的全部资金“All in”，差点个人破产，在他人看来是一种不理性的投资举动。难道这个“疯子”不懂金融？并非如此，Brett自学了金融课程，在他的站里，陈列了从投资银行到现金流分析的系列文章，内容来自他的学习笔记，为IPO做了大量学习准备工作。Brett表示：“我认为在正确的时间做更好的事对我来说是正确的，但这绝对不是正确的做法。”

　　2021年9月，他兑现了承诺。据官网介绍，Brett筹集了超过10亿美元资金，Archer以27亿美元估值在纽交所上市，并与联合航空签署了15亿美元的商业协议，在科技领域具有积极影响力。天马行空的想象变成了现实，2023年11月Archer对成品Midnight进行了飞行测试。

　　2022年5月，Brett宣布从Archer董事会辞职，创立Figure。他在官网写下：“Figure，前瞻30年的视野。”

　　Brett走进大型仓库、零售仓储及汽车集团里看到，世界正面临劳动力危机，人口老龄化加剧问题，光是美国就有超1000万个危险/不受欢迎的工作。所以，人类需要更高的生产力，机器人有庞大市场。

　　为了让双足机器人系统强大，具有商业可行性，他选择了比Boston Dynamics的液压操作更强，更高效、安全的电动执行系统。并且，Figure正建立不同类型的视觉语言模型，以展示机器人自主能力。

　　比起Tesla Model3有约1万个零件，Figure一个机器人约1000个零件，长期来看，一个人形机器人成本低于一台廉价电车。根据经验曲线（Experience Curve），随着制造量增多，价格成本可能下降20%或30%。机器人的最终价格有希望降到3万美元以下，比常年雇佣一个人类便宜。而且杏彩体育，除了购买模式，Figure认为未来人形机器人更健康的商业模式是租赁模式，“这是一种减少前期负担的方式，而且也意味着我们可以不断翻新软件和硬件，让机器人变得更好。”

　　Brett认为，五年内，机器人将被部署在一些全球最大品牌的商业应用中，从而创造一个潜在价值数十亿美元的产业。人形机器人业务价值甚至有可能高于 Cruise和 Waymo等估值超300亿美元的公司。

　　当前，Figure已经制作了5个人形机器人原型。其目标是让产品应用于劳动力短缺的仓储制造领域。“硬件公司需要时间”，Brett说，“我们需要20或30年才能真正实现这一目标。”

　　“从融资角度来看，这不是A轮的美好市场，而是自金融危机以来最糟糕的市场。”但是，Brett还是选择了他喜欢的All in方式，在第一年将大部分资金投入Figure中。

　　这次，Brett又打开了一个软硬一体的全新领域，这次市面上没有现成的硬件，也没有成熟的商业软件解决方案。Figure需要自己设计机器人的执行器、电池、电子设备、结构、传感器，从头开始建造一个完整的机器人。

　　“Figure，我用它作为下一个学习的课程。”他串联了几个公司的逻辑，从容建立了巨大流量的网站，用它引导和建立Vettery的市场，再以Vettery的人脉网络启动Archer，“而Archer是我们最大的投资者之一。”

　　Brett在播客中表示，他2022年4月离开Archer时有12个月的股票锁定期，无法出售。“（2022年）我基本个人破产了，离开时我的钱都绑在Archer上。”

　　为了Figure，Brett每月花费数百万甚至更多建立团队，购入硬件。坏消息是，2023年9月Brett说他们的现金流几乎枯竭。好消息是，他们的Figure 01学会了通过观看人类示范视频煮咖啡。